Observatoire Royal de Belgique
Direction Opérationnelle "Systèmes de Référence et Planétologie"
Angles d'Euler.
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Déroulement:
Un changement de repère s'effectue au moyen de 3 rotations : une première autour de l'axe
Z amène l'axe X sur l'intersection entre les plans X-Y des deux repères. Une rotation autour
de ce nouvel axe X amène le plan X-Y de l'ancien repère sur celui du nouveau repère.
Une dernière rotation, autour du nouvel axe Z, amène l'axe des X sur celui du nouveau repère.
(wmv file, 1998Kb)
(flv file, 685Kb) |